主题
Cortex-A 板级开发：启动链、设备树、内核驱动、Buildroot/Yocto 与可靠升级。
每章对照寄存器、时序图与数据手册，而不是只讲 API 用法。
关键算例给出完整推导与中间值，读者可以自己复核。
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