主题
从裸机到 RTOS:Cortex-M 外设驱动、通信接口、任务调度与量产工程实践。
每章对照寄存器、时序图与数据手册,而不是只讲 API 用法。
关键算例给出完整推导与中间值,读者可以自己复核。
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